- Anexado à RMPA em: 1999
- Área (em km²): 935,6
- População (estimativa IBGE 2020): 24.412 hab.
- PIB em mil R$ (2017): 590.487
- Densidade demográfica: 26,1 hab/km².
- Taxa de urbanização: 77,05%
Antigamente era denominado “Passo das Tropas“. O encontro de uma imagem de São Jerônimo em uma embarcação ancorada em uma praia local consolidou o nome do município.
A maioria de seus habitantes são de origem portuguesa e brasileira. O Cerro Quitéria, localizado no extremo sul do município, é o ponto mais elevado das Serras do Sudeste (ou Escudo Sul Rio-Grandense), com 601 metros acima do nível do mar.
