• Anexado à RMPA em: 1973
• Área (em km²): 27,7
• População (estimativa IBGE 2020): 83.279 hab.
• PIB em mil R$ (2017): 3.183.305
• Densidade demográfica: 3.009,1 hab/km².
• Taxa de urbanização: 96,40%

Desmembrado de São Leopoldo, o surgimento de Esteio está ligado ao loteamento de uma fazenda chamada “Areião”.
O nome de Esteio surgiu a partir da sustentação de ponte sobre o Arroio Sapucaia, através de um esteio de madeira de lei, se transformando em referência, onde as pessoas diziam “hoje vou lá, perto da Ponte do Esteio”. Com isso, a cidade passou a ter este nome consagrado. O depósito de esteios (onde atualmente se localiza a Refinaria Alberto Pasqualini) é outra versão de seu nome.

Em junho de 1940, foi lançada a pedra fundamental da Igreja Matriz (Paróquia Imaculado Coração de Maria, a Padroeira do município).

A palavra esteio significa: peça de madeira, ferro, metal ou outro material, que serve para segurar ou escorar alguma coisa.

Desde a década de 1970, o Parque de Exposições Assis Brasil recebe a Expointer, um dos maiores eventos do Agronegóccio na América Latina, entre agosto e setembro.